Pedro Afonso é um município brasileiro do estado do Tocantins.
As principais rodovias de acesso à cidade são a TO-336/BR-235 e a TO-010. Através da TO-336/BR-235, a cidade tem hoje um fácil e prático acesso à BR-153, que é a principal rodovia do estado. Além dessas rodovias, a BR-010, a TO-130 e a TO-245 também passam pela zona rural do município.
