A denominação primitiva da povoação que deu origem ao atual município de Serra Azul de Minas era Casa da Telha. O topônimo originou-se, segundo a tradição, da existência no local de um único casarão com cobertura de telhas, entre outras cobertas de capim ou palha. É um dos menores municípios em área da região do Alto do Jequitinhonha. A criação do atual município foi em 1992. Possui em seu acervo histórico duas pequenas capelas: Senhor Bom Jesus, cujo partido construtivo guarda os padrões coloniais e Nossa Senhora do Amparo.