O primeiro assentamento começou em terras pertencentes a João Januário da Silva e Oliveira, às margens do Rio Grande. O primeiro grupo de casas era conhecido como Porto do Cemitério, posteriormente mudando o nome para Esplanada. Em 1938, tornou-se um distrito de frutal com o nome de Nova Esplanada. Em 1962, tornou-se um município. O crescimento da cidade, foi devido à construção da Usina Hidrelétrica de Porto Colômbia, na década de 1970. O nome é devido aos planos de terras na região.
? 1,01,1Divisão Territorial do Brasil. Divisão Territorial do Brasil e Limites Territoriais. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) (1 de julho de 2008). Página visitada em 11 de outubro de 2008.