A cidade de Martinho Campos formou-se de terras de duas fazendas pertencentes a Jerônimo Vieira e Maximiniano Alves de Araújo, pernambucano. Conta-se que mais ou menos entre 1808 e 1820, esses dois proprietários deliberaram mandar construir uma capela em honra à Nossa Senhora da Abadia. O local foi escolhido de forma singular e dizem que ambos se colocaram em suas fazendas e combinaram começar a andar na mesma hora, para que no ponto de encontro dos dois, ficasse assinalado o local onde deveria ser iniciada a capela. É nesse local que hoje se situa a Matriz de Nossa Senhora da Abadia. Criando-se o povoado, este desenvolveu-se com rapidez, principalmente quando passou a contar com estrada de ferro, cuja estação de Abadia servia as localidades próximas como Patos de Minas, Dores do Indaiá, Formiga, etc. O Distrito foi criado com o nome de Abadia de Pitangui pela Lei provincial nº 911, de 8 de junho de 1858, e confirmado pela Lei estadual número 2, de 14 de novembro de 1891. Em 1938 foi elevado à categoria de município, recebendo o nome de Martinho Campos em homenagem ao grande estadista, que nasceu em terras da região. O município deixou de pertencer à comarca de Pitangui pela Resolução número 481, de 24 de agosto de 2005, que autoriza a instalação da Comarca de Martinho Campos.
Fonte: Enciclopédia dos Municípios Brasileiros – Volume XXVI – ano 1959 (Adaptação).