Há varias versões sobre o nome “Machado”, a mais conhecida relata a história de um lenhador, que trabalhava ao lado de um rio e derrubou seu machado nele. A partir daí o rio ficou conhecido como Rio Machado, que logo depois deu o nome a cidade. Outra versão diz que a primeira família, de sobrenome Machado fundou, um pequeno vilarejo naquela região.A família Machado em questão, possuía uma sesmaria que tinha como sede a cidade de Caldas,uma das cidades mais antigas do estado de MG. Tal sesmaria era divisa, ou seja, passava justamente cortando a sesmaria em dois, um rio. Desde de a instalação da família no local, e diga-se é importante ressaltar que tal genealogia possuía grande prestígio político e religioso, batizou-se de rio dos Machado, conforme cartas hidrográficas do século XVIII, isto quando a região ainda pertencia a província de São Paulo . Provavelmente, conforme escritos históricos, baseado na tradição oral e relatos em livros e jornais antigos, os dois filhos do chefe do Clã dos Machado, casaram-se e como dote e parte da herança cada um ficou com uma parte da sesmaria. E como haviamos dito anteriormente, o rio foi utilizado para dividir o latifúndio. E sabe-se que um destes,o filho do chefe do clã dos Machado, resolveu instalar a sede de sua fazenda próximo de onde hoje é Machado, que recebeu este nome em 1922. Antes recebia toponímia de Sagrada Família e Santo Antonio do Machado, após Santo Antônio do Machado e definitivamente Machado.