Formou-se um povoado em torno de uma estação chamada Itaú, por causa da indústria cimenteira na região. Em 1943 foi criado, então, o distrito chamado Itaú de Minas, pertencendo ao município de Pratápolis. Foi somente em 11 de setembro 1987,na gestão do então prefeito Enio de Almeida Neto, que Itaú ganhou sua autonomia político-administrativa, ao ser emancipada do município de Pratápolis com a ajuda de vários políticos da época, dentre os quais Alberto Kirchner de Andrade, que se tornou o primeiro prefeito da cidade.