Os primeiros habitantes da região foram os empregados da fazendo de Joaquim Esteves da Silva Pereira. O local era chamado de Rio Preto. Em 1911 foi criado o distrito, pertencendo ao município de Teófilo Otoni. Neste período o local passou a ser denominado de Arraial Itahypé, sendo em 1923, alterado para somente Itaipé. Em 1938, torna-se distrito do município de Novo Cruzeiro e tendo sua emancipação política em 1962.
Geografia
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Vista aéria da cidade
A cidade tem uma área de 482,931 Km², com topografia de relevo montanhoso e ondulado (cerca de 70%).
O ponto mais alto é de 1.258m (acima do nível do mar) na Pedra D´Água. O rio Preto, que nasce na Pedra do Gado, corta todo o município, fazendo parte da bacia do Rio Mucuri. Cerca de 60% de sua população residem na área rural. Está distante 528 km de Belo Horizonte, tendo acesso pelas rodovias BR-116, MG-214.
Itaipé tem como de atração turística o “Lagedão” (popularmente chamado de Bica’s), onde encontra-se piscinas, cascatas e escorregadores naturais, contornados por matas nativas. O local está situado próximo a cidade, na estrada que liga Itaipé a Novo Cruzeiro. Só agora vem sendo despertado a visão turistica do local e inicia-se a sua exploração desse segmento com o Projeto Rio das Pedras, fotos do local podem ser vistas no site oficial da cidade Página da cidade.
Prefeitos
1962 a 1966 – Euripedes Batista dos Santos.
1967 a 1971 – José Gomes
1972 a 1974 – João Martins Sena
Cultura
Saturnino Rodrigues, nascido em Itaipé, é atualmente a maior referência cultural da cidade, sendo ele ilustrador da editora Abril e responsável por muitas de suas capas, com destaque para a SuperInteressante, revista portadora de sua primeira capa na edição do 300 de Esparta. Itaipé tende-se a desenvolver de forma intensa na arte das pinturas e ilustrações, pois é grande o número de jovens que praticam bem essa arte, mas não sobrevivem dela.
? 1,01,1Divisão Territorial do Brasil. Divisão Territorial do Brasil e Limites Territoriais. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) (1 de julho de 2008). Página visitada em 11 de outubro de 2008.