Fronteira é um município brasileiro do interior do estado de Minas Gerais, Região Sudeste do país. Localiza-se a uma latitude 20°16’04” sul e a uma longitude 49°11’58” oeste, estando a uma altitude de 458 metros. A cidade tem uma população de 16 399 habitantes, de acordo com estimativas do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). É um município turístico.
Possui uma área de 200,00 km². A densidade demográfica é de 70,2 hab/km². Seus municípios limítrofes são Frutal a norte, Guaraci a leste, Icém a sul e Orindiúva a oeste, sendo que os três últimos são do estado de São Paulo.
