Até 1938, antes da sua fundação, era conhecida como Saúde, e após sua emancipação, alterou seu nome numa homenagem a Dom Silvério Gomes Pimenta, o primeiro bispo negro da Igreja Católica que atuou na Arquidiocese de Mariana, Minas Gerais.
Geografia
Cidade situada no vale do Rio de Peixe, cercada por montanhas, tem como principal acesso a rodovia MG-123, interligando a Ponte Nova, Rio Doce, Alvinópolis, Rio Piracicaba, João Monlevade e BR-381.
Economia
A economia tem como base a agricultura familiar, baseada na produção de leite bovino revendido para laticínios da região metropolitana de Belo Horizonte. O comércio local, indústria e pequenas empresas também se destacam na geração de emprego e renda da cidade.
Turismo
Cidade de pessoas hospitaleiras e que possui festas muito animadas como a comemoração do dia 15 de agosto, dia da padroeira da cidade, Nossa Senhora da Saúde temos todos os anos a Exposição agropecuária, a Cavalgada e também um carnaval que dizem ser um dos mais animados da região.
A cidade é composta de pequenos distritos como, Melos, São Tomé, Biquinha entre outros. Cidade pequena que tem como principal reduto comercial o centro, nele encontra-se a praça principal, a prefeitura, a Escola Estadual e pontos comerciais.
Cidade de gente honesta e trabalhadora.
? 1,01,1Divisão Territorial do Brasil. Divisão Territorial do Brasil e Limites Territoriais. Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) (1 de julho de 2008). Página visitada em 11 de outubro de 2008.