A história do município teve início em 1811, quando foram criados os primeiros quartéis para conter e expulsar os índios. Um desses quartéis teria se localizado no centro de Belo Oriente, onde hoje fica a praça da Jaqueira.
O lugar era conhecido por Piedade do Galo. O distrito foi criado em 1943. E 20 anos depois, foi emancipada a cidade de Belo Oriente, por Alderico Bento Lima, Geraldo Lopes Carvalho, Lourival Lopes Carvalho, Francisco Gonçalves de Brito, João Viana da Silva, dentre outros cidadãos belorientinos. As festas da Padroeira, do Rosário, o festival da Cachaça e a festa do Jegue Elétrico são algumas das opções de turismo da cidade.
