Fundada em 1776, Taquaraçu era distrito de Caeté, situação que manteve até 30 de dezembro de 1962 de acordo com a Lei 2.764,quando então foi desmembrada da Comarca de Caeté, tornando-se município.
Seu primeiro prefeito foi Paulo Cruz Mello e o atual prefeito é Marcílio Bezerra da Cruz (2009-2012).
Espraiada no sopé da Serra da Piedade, a 60 Km da capital, Taquaraçu de Minas guarda ainda o aspecto colonial das cidades do ciclo, fundada que foi no século XVIII, nas cercanias da austera Caeté, freqüentada então pelos coronéis que ali fundaram fazendas, aproveitando sua bela topografia e o vale verdejante fértil onde está assentada.