O nome primitivo da localidade foi Camapuã. Termo indígena que significa “o monte redondo”. Sua origem remonta aos anos 1910, quando ali chegaram os primeiros portugueses, espanhóis e italianos para a construção do Ramal Paraopeba da Estrada de Ferro Central do Brasil (EFCB).
Após a inauguração do ramal de Paraopeba, da Estrada de Ferro Central do Brasil, que ligou o povoado a Conselheiro Lafaiete e, posteriormente, a Belo Horizonte, iniciou-se um período de maior desenvolvimento, chegando mesmo a contar com as maiores casas comerciais do município de Entre Rios de Minas, ao qual pertencia.
Entre os habitantes mais antigos da comuna figuram muitos ferroviários, alguns de origem portuguesa, espanhola e italiana, que permaneceram na localidade, após o término do ramal ferroviário citado. Pode-se pois, atribuir-se aos trabalhadores da construção da ferrovia o desenvolvimento do lugar. Acresce, ainda a circunstância de ser a então Camapuã a única estação de estrada de ferro em vasta região agropecuária, possibilitando a presença de estabelecimentos comerciais de vulto, principalmente atacadistas.
O Decreto-Lei Estadual nº 148 de 17 de dezembro de 1938, elevou os povoados de Camapuã e Lagoinha (hoje Jeceaba e Bituri) à categoria de Distritos pertencentes ao Município de João Ribeiro (atual Entre Rios de Minas ).O Decreto Estadual nº 058 de 31 de dezembro de 1943, determinou a mudança do nome do Distrito de Camapuã, para Jeceaba. Yi-ecê-aba- nome também indígena que significa a confluência de rios ou a junção de rios: a reunião das águas. Resolução nº 21 do Município de João Ribeiro – MG de 31 de agosto de 1953, aprova a emancipação do Distrito de Jeceaba, a fim de que o mesmo possa ser elavado à categoria de Município na próxima revisão administrativa do Estado e a anexação do Distrito de Bituri a este Município. E a 12 de dezembro de 1953, sendo Governador do Estado o Juscelino Kubitschek, a lei Estadual nº 1039 criou o Município de Jeceaba, que se desmembrou de Entre Rios de Minas (ex. João Ribeiro). Esta mesma lei atribui ao Município de Jeceaba o Distrito de Bituri (ex. Lagoinha).
A cidade recebeu muitos investimentos devido a sua importante participação na siderurgia, pois abriga uma usina e fábricas de tubos de aço, com destaque para as instalações industriais da Mannesmann.
A lei Estadual nº 2764 de 30 de dezembro de 1962 que fixa a Divisão Administrativa do Estado de Minas Gerais, cria o distrito de Caetano Lopes, delineado pela lei Municipal nº 160 de 6 de julho de 1964.