O atual município de Engenheiro Caldas, em Minas Gerais era o antigo povoado de Santa Bárbara, pertencente a Tarumirim. Em dezembro de 1948 foi elevado à categoria de distrito. Posteriormente, sua denominação passa a Santa Bárbara de Tarumirim e, ao se emancipar, no dia 30 de dezembro de 1962, recebeu, como homenagem ao Dr. Felipe Moreira Caldas – engenheiro responsável pela construção da antiga Rio-Bahia – BR-116, o nome de Engenheiro Caldas.
Suas terras férteis, constituídas de pastagens naturais e melhoradas, contribuem para o crescimento da economia no setor agropecuário. Mais da metade da produção é exportada para o Rio de Janeiro, Governador Valadares, Caratinga e Belo Horizonte. Pertence a Bacia do Rio Doce e suas terras são banhadas pelo Ribeirão Queiroba e pelos córregos do Onça, Trairas e Pedras.