Dom Joaquim é uma cidade tranquila. Apesar de ser de difícil acesso, principalmente em épocas de chuva, o município recebe centenas de turistas durante o ano inteiro, em busca da tranquilidade e do sossego do município.
Dentre outros eventos populares, o Carnaval atrai um grande número de turistas. No município podem ser encontradas cachoeiras que fazem a alegria de seus moradores e visitantes.
Há que se destacar, também, que a cidade compõe o circuito “Estrada Real” possuindo, na sua área rural, fazendas erguidas no final do século XIX.
Para quem parte da capital do Estado, Belo Horizonte, deve seguir a MG-010, para o Parque Nacional da Serra do Cipó. Distância aproximada da Capital: 200 km.
A cidade é banhada por dois rios(Rio do Peixe e Rio Folheta) este último forma a barragem (Recanto da Represa) um balneário que recebe turistas e conta com uma infraestrura com Piscinas naturais, bares, restaurantes área de camping, quadra poliesportiva e praça de lazer.
