Antes conhecida como um povoado denominado Carrapato, Satuba basicamente era formada por algumas casas de taipas. Em 1893 foi construida uma capela, que mais tarde, foi reformada para ser a Matriz de Nossa Senhora da Guia. Dois sítios e dois engenhos garantiam o desenvolvimento do povoado. Seu crescimento populacional só começou mesmo com a chegada da linha férrea, onde proporcionou a implantação da primeira escola pública do povoado, que até 1950 pertencia a Rio Largo. Após o censo os moradores começou a lutar pela emancipação. Assim em 1960, a lei nº 2.265 estabeleceu a sua autonomia política e administrativa, tendo Carrapato alterado seu nome para Satuba, que vem de Saúva, nome de uma formiga frequente na região. Seu atual prefeito é CICERO FERREIRA DA SILVA, O TITOR.
